雅马哈贴片机皮带公司的贴片头上吸嘴的Z方向伺服控制与X－Y伺服定位系统相似，即采用圆形光栅编码器的AC／DC伺服电动机——滚珠丝杠或同步皮带机构。其 伺服电动机——滚珠丝杠安装在吸嘴上方；采用AC／DC伺服电动机——同步皮带机构时，其电动机可以安装在侧面，通过 传动轮实现吸嘴在Z方向的控制。由于吸嘴Z方向运动行程较短，并采用光栅编码器，控制精度能满足要求。

皮带传送轴及旋转角度轴属于贴片机中的低电源轴，其驱动来源于低电源电机，电动机驱动控制来源于低电源伺服箱，伺服箱中的相应伺服板受控于VME箱中的轴控制器，轴控制器执 行来自于机器主控制器（高端控制器）的指令。电动机的运动位置由编码器计数，再通过可选的微分盒使计数倍增，从而 提高精度，并把位置计数反馈给相应的轴控制器，再由轴控制器报告给机器主控制器，这样机器主控制器就可以对相应轴 的运行状况进行判断。