现在的YAMAHA贴片机还在不断的创新，随着科技的发展以前的贴片远远满足不了现在所要生产的产品。YAMAHA贴片机是SMT的生产线中的主要设备，现在，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。论文全面介绍和了解贴片机的工作原理，维修原理。贴片机就是将贴片类电子元器件安装（焊接：波峰焊、回流焊）在PCB板上的设备。的灵活性和生产能力进行分类。灵活性越高，产额越低。例如，机器人是一种灵活性极高的贴片机，可用于贴装表面贴装元件、涂敷焊模或焊膏、焊接以及引线镀锡，其硬件成本相当低，但软件和硬件开发却十分昂贵。机器人虽然很灵活，但工作太慢，并且对每种应用都需要进行相当大的开发工作。拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：

 1、机械对中调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法能达到的精度有限，较晚的机型已再不采用。

 2、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。

 3、相机识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，一般相机固定，贴片头飞行划过相机上空，进行成像识别，比激光识别耽误一点时间，但可识别任何元件，也有实现飞行过程中的识别的相机识别系统，机械结构方面有其它牺牲。

 这种形式由于YAMAHA贴片机头来回移动的距离长，所以速度受到限制。现在一般采用多个真空吸料嘴同时取料(多达上十个)和采用双梁系统来提高速度，即一个梁上的贴片头在取料的同时，另一个梁上的贴片头贴放元件，速度几乎比单梁系统快一倍。但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误。这类机型的优势在于：系统结构简单，可实现高精度，适于各种大小、形状的元件，甚至异型元件，送料器有带状、管状、托盘形式。适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。