YAMAHA贴片机为了能够实现吸取电子元器件，当人们在设计吸嘴时，人们通常把吸嘴接触元件的表面设计成中心对称的形状，而对于作为拍照背景的吸嘴背景平面设计成哑光面且表面没有混色的情况，当然这个背景也通常被设计成一种单一的颜色，比如黄色和黑色。YAMAHA贴片机不仅是贴片机对吸取的元件进行贴、放动作的关键零件，而且也是光学视觉系统的照相机拍照时的背景，它主要是利用真空的吸附作用来对元件进行吸取，而运用吹气把吸附在吸嘴的元件放到电路板的坐标位置上。
当贴片机的吸嘴吸取元件的时候，要达到理想的情况就必须保证元件的中心、吸嘴的中心和所获得图像的空间中心应该是重合的，而光学视觉系统的调整实际上也是要补偿实际工作的情况下这个不重合而导致的偏差。
不同的贴装元件需要用不同的吸嘴来吸取。几乎每个吸嘴都会带有反射背景，其主要是为了在图像摄取时具有良好的背景，以便在图像处理的时候能够确保目标信息准确的突出，吸嘴当提取图像时，吸嘴作为背景，使元件的图像对比度增强，更加清晰可见。