YAMAHA二手贴片机基本原理信息总结：
X.Y轴控制
　 1.X--Y回路半闭环控制.丝杆驱动(1-2年后会因丝杆磨损而影响精度)
　 2.精度受灰尘,温度影响.
　 3.X.Y方向单马达驱动.
雅马哈吸嘴的识别方式 　 　
　 1.全部元器件用CAMERA识别.
　 2.CAMERA识别小元件时,如果吸嘴磨损发 白或有其它脏物,贴装时吸嘴偶尔没有吸取 到元器件,CAMERA会把吸嘴上的白点或脏物误判成元器件,造成漏贴.
　 3.工作头吸取元器件后必须移动到CAMERA 识别完毕,才移动到贴装目的地.
　 4.CAMERA不能识别元器件高度,电磁阀需手 动调控贴装高度,有可能元器件在贴装时出现破裂现象,难于控制吸嘴撞击力及磨擦力, 雅马哈吸嘴的使用寿命(6个月-1年).
工作头
　 1.一个工作头八个小头,同时吸取不容易分配 　 　
　 2.Z轴由电磁阀驱动,很难控制贴装力度,吸嘴容易破损.电磁阀容易脏及易磨损,如不定期清洁将影响帖装速度.
　 3.θ轴由一个马达控制八个小头,贴片角度变化将影响速度,不能保证贴装角度精度.马达 出现问题不可继续工作.
贴装方式
　 1.利用吹气原理贴装,高密度贴装时可能把旁边元件吹开,影响贴装质量. 　 　
送料器
　 1.由三个支持点固定,其送料器耐用性不够好
　 2.送料动作直接由气孔吹气驱动完成.会因装拆动作造成磨损而漏气,影响了其精度及增加了购买FEEDER配件的成本。
　 3.不可自动测量元器件吸取高度,无法保证0402,0201等精细元器件的吸取可靠性
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